| Za vrstu motora. | S četkicama. |
| Broj motora | 4. |
| Ulazni napon. | 4.5 - 38 V. |
| Vršna izlazna struja. | 4 x 10 A. |
| Sučelje. | CAN Bus i I2C sučelja. Opcija UART. Firmware omogućava prilagodljivo, napredno upravljanje i dijagnostiku, koristeći CAN Bus naredbe. Npr., iz podatka o naponu na motorima, struji i upozorenju za pregrijavanje je moguće promijeniti način upravljanja motorima. |
| Energetska efikasnost. | Low-Power Sleep Mode (10 µA) po čipu za kontrolu motora (njih 4). |
| Zaštita od obrnutog ulaznog napona. | Da. |
| Zaštita od podnapona (UVLO). | Da. |
| Zaštita od prevelike struje (OCP). | Da. |
| Zaštita od pregrijavanja (TSD). | Da. |
| Ostale zaštite | Zaštita od preniskog napona pumpe za gornje FETove (CPUV). Zaštita od kratkog spoja prema bateriji ili zemlji. Detekcija nepostojećeg izaznog tereta. Dojava greške i njene vrste. |
| Mjerenje izlazne struje. | Zrcalo struje - ne treba otpornik. |
| Vanjski tranzistori. | Ne. |
| Mogućnost dogradnje firmwarea. | Da. Firmware dodatnog mikrokontrolera se može mijenjati, ali treba imati STM ARM programator. Može se jeftino nabaviti na Ebayu. Više podataka ovdje. |
| RDS(ON) (drain-source on resistance) | Mali HS + LS RDS(ON): 150 mΩ na TJ = 25°C, 13.5 V, 250 mΩ na TJ = 150°C, 13.5 V. Vrijednosti za 1 motor. |
| Čip | 32-bitni ARM M0 mikrokontroler, povezan s čipovima za kontrolu motora putem SPI sabirnice (TI DRV8873). |
| Mjerenja napona motora | Da. |
| Ulazi za enkodere | Da. |
| Izlazni kondenzatori za motore. | Veliki kondenzatori, blizu 2 mF. |
| Status LED. | Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku. |
| Stardardizirani format. | Da. Više detalja ovdje. |
| Plug and play. | Da. Više detalja ovdje. |
| Konektor motora | 4 x Molex KK396. |